첨단 전자계(모터) 설계 기술
최신 전자계 해석 도구(Maxwell, JMAG 등)를 활용하여 자기회로 설계 및 최적화, 정적/과도 해석을 정밀하게 수행하며, 운동자 강도와 기구적 안정성을 고려한 구조 설계, 기구 부품의 절연 설계, 그리고 열 해석까지 종합적으로 진행합니다.
이와 같은 전방위적 기술 적용을 통해 최고의 성능과 신뢰성을 갖춘 피커용 모터를 직접 설계,제작 및 적용합니다.
설계 모터 역량
R&D에서 모터 설계 더 보기
주요 특징
- 반도체 공정용 특화 제품
- PSMP는 20년 이상의 경험을 바탕으로 반도체 공정의 피커에 필요한 핵심 기술과 노하우를 보유하고 있습니다.
- 안정적인 반발력의 피커 리턴 스프링™
- 이동 거리에 따라 일정한 저항을 제공하는 낙하 방지 피커 리턴 스프링이 장착되어 있습니다.
- ZERO MAGNETIC FLUX
- 고급 전자기 설계기술을 통해 피커 바깥으로 자기 마그네틱 자력이 전혀 누설되지 않습니다.
- 피커 특화 전자계 설계 기술
- 피커에 최적화된 요구 사항을 충족하기 위해 PSMP는 모터를 직접 설계, 분석, 해석 시뮬레이션 및 제조합니다.
- 초정밀 제어
- 고성능 엔코더기술을 통해 초정밀 위치 제어가 가능합니다 (0.1 μm 선형 엔코더 해상도 / 0.0027° 회전 엔코더 해상도).
- 소프트 랜딩
- 특정 위치에서 저속 및 저토크 제어가 가능하여 매우 정밀하고 부드러운 힘으로 물체를 파악할 수 있습니다.
- DIRECT DRIVE 시스템
- 벨트나 기어 등 중간 메커니즘 없이 DIRECT DRIVE 방식으로 작동하여 백래쉬 및 기구적 결함요소가 없습니다.
- 초경량 슬림 디자인
- 동급 사양 대비 매우 가볍고 얇은 설계로 협소한 공간에도 자유롭게 적용 가능합니다.
제품 영상
핵심 기술
광학 엔코더
PSMP 엔코더는 글로벌 표준 ASIC 반도체 광학 부품을 활용하여 설계합니다.
고객의 요청 사항에 따라 범용·저가형부터 초정밀형까지 맞춤형 Encoder 제작을 지원합니다.
| Sensor Type | Reflective Optical Linear Encoder |
|---|---|
| Resolution | 0.1µm |
| Repeatability | 1µm or Finer |
| Type | Absolute /Incremental(optional) |
| I/O | BiSS-C / ABZ Differential(optional) |
| Power | 5V |
| Scale | Material: Glass / SUS / AL (optional) |
| Sensor Type | Reflective Optical Linear Encoder |
|---|---|
| Resolution | 17bit Single-turn Absolute |
| Repeatability | 0.01° or Finer |
| Type | Absolute / Incremental (optional) |
| I/O | BiSS-C / ABZ Differential(optional) |
| Power | 5V |
| Code Wheel | Material: AL / Glass (optional) |
ZERO MAGNETIC FLUX LEAKAGE
PSMP는 당사 특허의 전자계 설계 기술을 적용하여 리니어 모터 외부의 자속 누설을 효과적으로 차단합니다. 이를 통해 피커 간 인력 및 반발력 문제를 해결하고, 모터 사양 변경 없이 최적의 추력을 유지합니다.
초고속 구동
PSMP의 리니어 피커는 뛰어난 정밀도를 유지하면서 초고속 구동이 가능합니다.
빠른 구동속도는 생산 사이클 단축과 장비의 가동시간을 최대화 하여 작업 공정의 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
피커의 고속 구동은 모터의 사양, 질량, 그리고 부하율와 밀접한 관련이 있습니다.
Coreless
코어리스 모터는 전통적인 모터와 달리철심이 없는 구조로 되어 있어, 더 가볍고 낮은 관성으로 고속 구동을 가능케합니다. 코어리스 모터는 코깅 및 진동현상이 없을 뿐 아니라 코어 모터에 비해 에너지 손실이 적고, 열 발생이 최소화되어 고속 작업 중에도 안정적으로 성능을 유지할 수 있습니다.
Inductance
장기간 피커 설계 업력으로 쌓은 기구기술 노하우를 적용하여 피커 이동자의 질량을 매우 가볍게 설계하고, 극히 적은 부하를 가지고 있어 인덕턴스와 관성이 적어 모터의 응답속도를 최대화 하였습니다.
Full Direct Drive Mechanism
PSMP의 다이렉트 드라이브 시스템은 모터가 직접 메인 샤프트를 구성하는 방식으로, 중간 연결 부품(커플링, 기어, 풀리 및 벨트 등)이 없어 간단하고 효율적이지만 높은 기술적 역량을 필요로 합니다. 이 시스템은 부품 간 마찰이나 손실이 없기 때문에, 에너지 효율이 높고 정밀한 위치 제어가 가능합니다.
| 구분 | Full Direct Drive | Direct Coupled Drive | Indirect Drive (Gear) | Indirect Drive (Belt) |
|---|---|---|---|---|
| 구조 | 모터와 샤프트가 직접 연결됨 | 커플링을 통한 연결 | 기어를 통한 연결 | 벨트와 풀리로 연결 |
| 효율성/정밀도 | 매우 높음, 에너지 손실 거의 없음 | 높음, 약간의 에너지 손실 발생 | 중간, 마찰로 인한 손실과 정밀도 저하 | 낮음, 벨트 신축성으로 인한 손실 발생 |
| 유지보수 | 거의 필요 없음 | 커플링 관리 필요 | 기어 마모로 잦은 유지보수 필요 | 벨트 마모로 유지보수 필요 |
Full Direct Drive
- 구조
- 모터와 샤프트가 직접 연결됨
- 효율성/정밀도
- 매우 높음, 에너지 손실 거의 없음
- 유지보수
- 거의 필요 없음
Direct Coupled Drive
- 구조
- 커플링을 통한 연결
- 효율성/정밀도
- 높음, 약간의 에너지 손실 발생
- 유지보수
- 커플링 관리 필요
Indirect Drive (Gear)
- 구조
- 기어를 통한 연결
- 효율성/정밀도
- 중간, 마찰로 인한 손실과 정밀도 저하
- 유지보수
- 기어 마모로 잦은 유지보수 필요
Indirect Drive (Belt)
- 구조
- 벨트와 풀리로 연결
- 효율성/정밀도
- 낮음, 벨트 신축성으로 인한 손실 발생
- 유지보수
- 벨트 마모로 유지보수 필요
Soft Landing
소프트 랜딩은 소프트웨어를 통해 샤프트 로드가 물체에 접촉하기 전 Velocity와 Force를 사용자가 원하는 Value값으로 조정할 수 있는 기능입니다. 물체 접촉시 가속에 대한 부하없이(F=m*a) 설정한 Force Value 으로 물체를 접촉하여 상대물의 파손을 방지하거나 특정 공정에 활용할 수 있습니다.
맞춤 제작
PSMP는 고객 요구에 맞춘 맞춤형 옵션을 제공합니다.
특수 공정 지원 및 전용 제품 개발을 통해 고객의 경쟁력 강화를 돕습니다.
- 고객
고객 요청사항 접수
- 맞춤 설계
- 신규 기구 설계 & 기존 설계 수정
- 장비 공정 기반 추가 기능 적용
- 고객 요구에 맞춘 신규 모터 개발
- 맞춤형 통신 프로토콜 개발
- 양산
고객 전용 제품 양산
