リニアモーションピッカー

ロボットピッカーは、超精密LINEAR MOTORを搭載し、速度、位置、トルクを自由に制御できるピッカーロボットです。 リニアおよび回転モーターの電子回路設計からエンコーダーおよび回路設計まで、自社の技術力を駆使して、世界最高のロボットピッカーを提供しています。

Highlights

Technology

先端電子回路（モーター）設計技術

最新の電子回路解析ツール（Maxwell、JMAGなど）を活用して、磁気回路の設計と最適化、静的および過渡解析を精密に実行し、 運動体の強度と機構的安定性を考慮した構造設計、機構部品の絶縁設計、さらには熱解析まで総合的に行います。 このような全方位的な技術を適用することで、最高の性能と信頼性を兼ね備えたピッカー用モーターを自社で設計、製作、適用しています。

설계 모터 역량: IPM / SPM (Linear or Rotary) / AFM Motor / VCM (Linear or Cylinder) / Linear Shaft motor

ピッカー用SPMモーターに関する詳細な説明は、こちらをご参照ください。

Optical Encoder

PSMPエンコーダは、グローバル標準のASIC半導体光学部品を活用して設計されています。 お客様の要求に応じて、汎用・低価格型から超精密型まで、カスタマイズされたエンコーダの製作をサポートします。

Encoder Specifications

Linear Encoder specification (PSLE Series)

Rotary Encoder specification (PSRE Series)

ZERO MAGNETIC FLUX LEAKAGE

PSMPは、当社の特許技術である電子回路設計技術を適用し、リニアモーター外部の磁束漏洩を効果的に遮断します。 これにより、ピッカー間の引力や反発力の問題を解決し、モーターの仕様変更なしで最適な推力を維持します。

超高速駆動

PSMPのリニアピッカーは、優れた精度を維持しながら超高速駆動が可能です。 迅速な駆動速度は、生産サイクルの短縮と設備の稼働時間の最大化を実現し、作業工程の効率を大幅に向上させることができます。

ピッカーの高速駆動は、モーターの仕様、質量、および負荷率と密接に関連しています。

– Coreless

コアレスモーターは、従来のモーターとは異なり鉄心がない構造となっており、より軽量で低い慣性で高速駆動を可能にします。コアレスモーターはコギングや振動現象がないだけでなく、コアモーターに比べてエネルギー損失が少なく、熱の発生が最小限に抑えられ、高速作業中でも安定して性能を維持することができます。

– Inductance

長年のピッカー設計の経験で培った機構技術のノウハウを活用し、ピッカーの移動体の質量を非常に軽量に設計しました。また、極めて少ない負荷を持ち、インダクタンスと慣性が少ないため、モーターの応答速度を最大化しました。

Full Direct Drive Mechanism

PSMPのダイレクトドライブシステムは、モーターが直接メインシャフトを構成する方式で、中間接続部品（カップリング、ギア、プーリー、ベルトなど）がなく、シンプルで効率的ですが、高い技術力を必要とします。このシステムは部品間の摩擦や損失がないため、エネルギー効率が高く、精密な位置制御が可能です。

DIRECT_DRIVE

Soft Landing

ソフトランディングは、ソフトウェアを介してシャフトロッドが物体に接触する前に、速度（Velocity）と力（Force）をユーザーが指定した値に調整できる機能です。物体に接触する際、加速度による負荷（F=m*a）なしで、設定した力値（Force Value）で物体に接触するため、相手の破損を防止したり、特定のプロセスに活用することができます。

Customization

PSMPは、お客様の要求に応じたカスタマイズオプションを提供しています。 特別なプロセスサポートおよび専用製品の開発を通じて、お客様の競争力強化を支援します。