直線運動拾取器

LINEAR MOTION PICKER

線性運動Picker配備了超精密的線性馬達，是一種可以自由控制速度、位置和扭矩的拾取機器人。 從線性和旋轉馬達的電子場設計到編碼器及電路設計，我們憑藉自有技術提供世界頂級的線性Picker。

Highlights

Technology

先進電磁設計（馬達）技術

使用最新的電磁分析工具（Maxwell、JMAG 等），精確執行磁路設計與最佳化，以及靜態/暫態分析，同時考量轉子強度與機械穩定性的結構設計、機械零件的絕緣設計，以及熱分析，進行全面性的技術應用。 透過這些先進技術，我們能夠自行設計、製造並應用於拾取器的高性能、高可靠性馬達。

설계 모터 역량: IPM / SPM (Linear or Rotary) / AFM Motor / VCM (Linear or Cylinder) / Linear Shaft motor

有關Picker專用 SPM 馬達的詳細說明，請參閱此處。

Optical Encoder

PSMP 編碼器採用全球標準 ASIC 半導體光學元件進行設計。 根據客戶需求，提供從通用型、經濟型到超精密型的客製化編碼器製作服務。

Encoder Specifications

Linear Encoder specification (PSLE Series)

Rotary Encoder specification (PSRE Series)

ZERO MAGNETIC FLUX LEAKAGE

PSMP 採用了本公司專利的電磁設計技術，有效屏蔽了線性馬達外部的磁通洩漏。 透過此技術，可解決Picker之間的吸引力與排斥力問題，並在無需更改馬達規格的情況下保持最佳推力。

超高速驅動

PSMP的線性Picker可以在保持卓越精確度的同時實現超高速驅動。快速的驅動速度能縮短生產週期，並最大化設備的運行時間，大幅提升工作流程的效率。

Picker的高速驅動與馬達的規格、質量以及負載率密切相關。

Coreless（無鐵芯馬達）

無鐵芯馬達與傳統馬達不同，採用無鐵芯結構，因此重量更輕，慣性更低，使其能夠進行高速驅動。無鐵芯馬達無齒槽效應（Cogging）及振動現象，相比於有鐵芯馬達，能量損失更少，熱量產生更低，即使在高速運行中也能穩定維持高性能。

Inductance（電感特性）

透過多年來累積的拾取器設計經驗，應用專業機構技術，大幅減輕Picker移動部件的質量，使負載極小，從而降低電感與慣性，最大化提升馬達的響應速度。

Full Direct Drive Mechanism

PSMP的直驅系統是由馬達直接構成主軸，這種方式不需要中間連接部件（如聯軸器、齒輪、滑輪和皮帶等），因此簡單且高效，但需要高度的技術能力。此系統因為沒有部件之間的摩擦或損失，所以能夠實現高效的能源利用並進行精確的位置控制。

DIRECT_DRIVE

Soft Landing

軟著陸是一項通過軟體控制，在軸杆與物體接觸之前，調整速度和力量至用戶設定的值的功能。當物體接觸時，可以根據設定的力量值進行接觸，而不會因為加速產生負載（F=m*a），從而防止相對物體的損壞，或在特定工藝中加以利用。

Customization

PSMP 提供符合客戶需求的客製化選項。 通過支援特殊工藝和開發專用產品，幫助客戶提升競爭力。