등가변형
어태치 전체가 같은 간격을 유지하며 동시에 움직입니다. 반복적인 등피치 변환에 적합합니다.
피치 제어 방식
피치 변환은 트레이에서 집은 부품의 간격을 공정에 맞게 바꾸는 동작입니다. 방식은 등가변형과 개별 제어형으로 나뉘고, 이 제품은 개별 제어형입니다.
개별 제어형이 제품
어태치마다 따로 움직입니다. 비대칭 배열과 어태치별 위치 보정이 가능합니다.
주요 특징
- 독립 축 제어
- 어태치마다 목표 위치를 따로 지령합니다. 배열이 달라져도 헤드를 바꾸지 않습니다.
- 컴팩트 다이렉트 드라이브
- 리니어 모터를 헤드에 내장해 볼스크류·벨트 같은 외부 구동부를 없앴습니다.
- 고속 개별 구동
- 어태치마다 최대 3 G, 1,000 mm/s로 독립 구동합니다.
- 절대 위치 피드백
- 고분해능 절대 엔코더가 위치를 실시간으로 읽어 원점 복귀 없이 동작합니다.
- 비전 연동 위치 보정
- 보정 단위는 0.1 ㎛이고, 어태치마다 따로 적용합니다.
- 유지보수 최소화
- 캠과 링크, 벨트가 없어 마모와 백래시가 적고 위치 정밀도가 오래 유지됩니다.
내부 구조
- 자석 어레이Magnet Array
- UVW 리니어 모터 코일UVW Linear Motor Coil
- 광학식 절대 엔코더Optical Absolute Encoder
- 보호 커버 일체형 엔코더 스케일Encoder Scale with Protective Cover
- 인터페이스 PCBInterface PCB
- 리니어 가이드Linear Guide
- 어태치 블록Attach Block
- 고굴곡 케이블High-Flex Cable
적용
트레이 → 공정 피치 변환
트레이 피치를 공정에 필요한 피치로 바꿉니다.
비전 오프셋 보정
비전이 읽은 오차만큼 어태치를 하나씩 옮깁니다.
비대칭 배열 대응
흩어진 트레이 배열에 어태치를 하나씩 맞춰 세웁니다.
사양
구성에 따라 사양은 변경될 수 있습니다. · 아래는 4축 구성 예시
품번 구성
- PSIVH시리즈
- 어태치 수
- 최대 이동 피치
- 어태치당 가반하중
| 시리즈 | PSIVH |
|---|---|
| 구동 방식 | 리니어 모터 · 다이렉트 드라이브 |
| 반복정밀도 | ±0.003 mm |
| 위치 분해능 | 0.1 ㎛ |
| 최고 속도 | 1,000 mm/s |
| 최대 가속도 | 3 G |
| 공급 전압 | 24 / 48 Vdc |
| 어태치당 전원 | 24 Vdc · 1 A |
| 소비 전력 (정격 / 피크) | 6.12 / 10.7 W |
| 추력 (정격 / 피크) | 12.2 / 21.4 N |
| 전류 (정격 / 피크) | 0.8 / 1.4 Arms |
| 추력 상수 | 15.28 N/Arms |
| 상 수 | 3 |
| 마그넷 피치 | 14.1 mm |
| 엔코더 | 광학식 절대형 |
| 출력 신호 | Biss-C |
| 센서 전압 | 5 Vdc |
| 축 수 | 4 |
| 최대 이동 피치 | 270 mm |
| 어태치당 가반하중 | 700 g |
| 외형 치수 | 318 (W) × 38 (D) × 170 (H) mm |
| 총 중량 | 약 4 kg |
| 체결부 | 4-M5 TAP DP8 · Ø5 / Ø4 위치결정 핀 |
| 커넥터 | Molex 105310-1216 × 4 (상대 커넥터 105308-1216) |
※ 피치 범위 15-60 mm 기준입니다.
치수 · 옵션
설계 검토 전 확인하세요
어태치 블록은 고객 도면에 따라 제작합니다. 설치 조건은 승인도면으로 확인하세요.
옵션
4면 장착
상하좌우 네 면 어디에서나 장착할 수 있습니다.
Molex 원터치 결선
Molex 커넥터로 케이블을 빠르게 연결합니다.
어태치 정밀 정렬
다이얼 게이지로 정렬해 진직도 0.01 mm 이내로 맞춥니다.
다운로드
파일을 받으려면 신청 양식과 개인정보 동의가 필요합니다.
![[NEW]LINEAR DUAL WEDGE HEAD](/images/migrated/Linear-Dual-Wedge-head-988208040c.webp)
