Gleichmäßige Teilungsänderung
Alle Attaches bewegen sich gemeinsam mit gleichem Abstand. Geeignet für wiederholte Teilungsumwandlungen mit gleichmäßigen Abständen.
Teilungssteuerung
Die Teilungsumwandlung passt den Abstand der aus einem Tray aufgenommenen Teile an den für den Prozess erforderlichen Abstand an. Dafür gibt es zwei Verfahren; dieses Produkt arbeitet individuell.
Individuelle TeilungssteuerungDieses Produkt
Jedes Attach bewegt sich einzeln. Das ermöglicht asymmetrische Anordnungen und eine Positionskorrektur für jedes Attach.
Hauptmerkmale
- Unabhängige Achsensteuerung
- Jedes Attach wird einzeln gesteuert, sodass ein Kopf Anordnungen mit gleichem Pitch sowie unregelmäßige und beliebige Layouts handhaben kann.
- Kompakter Direktantrieb
- Die Linearmotoren befinden sich im Kopf; Kugelgewindetriebe, Riemen und externe Antriebe entfallen.
- Schnelle Einzelbewegung
- Jedes Attach bewegt sich unabhängig mit bis zu 3 G und 1,000 mm/s.
- Absolute Positionsrückmeldung
- Hochauflösende Absolutwertgeber melden die Position in Echtzeit, sodass der Kopf ohne Referenzfahrt arbeiten kann.
- Bildgestützte Kompensation in 0.1 µm-Schritten
- Die Position jedes Attaches wird anhand der Bildverarbeitung in Schritten von 0.1 µm korrigiert.
- Wartungsarm
- Ohne Kurvenscheiben, Gestänge oder Riemen entstehen nur geringer Verschleiß und wenig Umkehrspiel; die Genauigkeit bleibt langfristig erhalten.
Aufbau des Kopfes
- Magnetanordnung
- UVW-Linearmotorspule
- Optischer Absolutwertgeber
- Encoder-Skala mit Schutzabdeckung
- Schnittstellenplatine
- Linearführung
- Attach-Block
- Hochflexibles Kabel
Anwendungen
Teilungsanpassung vom Tray an den Prozess
Passt die Teilung im Tray an die für den Prozess benötigte Teilung an.
Korrektur des Bildverarbeitungs-Offsets
Korrigiert die Position jedes Attaches anhand der Rückmeldung der Bildverarbeitung.
Unterstützung asymmetrischer Anordnungen
Wandelt eine unregelmäßige Tray-Anordnung in das für den Prozess benötigte Layout um.
Technische Daten
Die technischen Daten hängen von der Konfiguration ab. · Die folgenden Werte zeigen ein 4-Achsen-Beispiel.
Bestellnummer
- PSIVHBaureihe
- Anzahl der Attaches
- Maximaler Teilungsverfahrweg
- Nutzlast je Attach
| Baureihe | PSIVH |
|---|---|
| Motortyp | Linearmotor · Direktantrieb |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.003 mm |
| Positionsauflösung | 0.1 ㎛ |
| Höchstgeschwindigkeit | 1,000 mm/s |
| Maximale Beschleunigung | 3 G |
| Versorgungsspannung | 24 / 48 Vdc |
| Leistung je Attach | 24 Vdc · 1 A |
| Leistung (Nennwert / Spitze) | 6.12 / 10.7 W |
| Kraft (Nennwert / Spitze) | 12.2 / 21.4 N |
| Strom (Nennwert / Spitze) | 0.8 / 1.4 Arms |
| Kraftkonstante | 15.28 N/Arms |
| Phasenanzahl | 3 |
| Magnetteilung | 14.1 mm |
| Encoder | Optisch, absolut |
| Ausgangssignal | Biss-C |
| Sensorspannung | 5 Vdc |
| Achsenanzahl | 4 |
| Maximaler Teilungsverfahrweg | 270 mm |
| Nutzlast je Attach | 700 g |
| Abmessungen | 318 (W) x 38 (D) x 170 (H) mm |
| Gesamtmasse | Ca. 4 kg |
| Montage | 4-M5 TAP DP8 · Ø5 / Ø4 Positionierstifte |
| Anschluss | Molex 105310-1216 x 4 (Gegenstück 105308-1216) |
※ Basierend auf einem Teilungsbereich von 15-60 mm.
Abmessungen und Optionen
Vor der Konstruktionsfreigabe prüfen
Der Attach-Block wird nach der Kundenzeichnung gefertigt. Prüfen Sie die Einbaubedingungen anhand der freigegebenen Zeichnung.
Optionen
Montage an 4 Seiten
Montage von allen vier Seiten und in jeder Ausrichtung möglich.
Molex-Schnellanschluss
Molex-Steckverbinder ermöglichen einen schnellen Kabelanschluss und eine zügige Verdrahtung.
Präzise Attach-Ausrichtung
Mit einer Messuhr auf eine Geradheit innerhalb von 0.01 mm ausgerichtet.
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